Akumulatsioonikonveier robotpakkijale
Akumulatsioonikonveier robotpakkijale pärast pakendamismasinat. Akumulatsioonikonveier aitab tagada kogu tootmisliini ja pakendamismasina ühtlase tootlikkuse, kust valmis pakid liiguvad edasi konveierile. Akumulatsiooni olemasolu tootmisliini lõpus enne robotiseeritud alustele ladustamist on oluline, kuna automaatsel alustele ladustamisel esineb töötempos erinevusi (nt aluste vahetus, vahekihtide lisamine, aluste kiletamine ja paljud muud põhjused).
-- Konveierilt suunatakse eri suurusega pakid alati kahe kindla küljega korjelauale samasse positsiooni. Tänu sellele saab roboti korjepunkt jääda alati ühte kindlasse asukohta, olenemata paki suurusest.


